Masterarbeit in Kooperation mit der Firma C. & E. FEIN GmbH

Entwicklung einer Sensorik zur Bestimmung von Hand-Maschine-Kontaktkräften

12.3.2018

Für die Entwicklung von handgeführten Elektrowerkzeugen ist die Kenntnis von Kräften, die von der Maschine in die Hand des Benutzers eingeleitet werden, von großem Interesse. Diese Kontakt-Druckkräfte sollen dazu direkt am Griff örtlich und zeitlich möglichst hoch aufgelöst erfasst und ausgegeben werden.

Ziel der Arbeit ist die Umsetzung und Validierung einer Sensorik, mit der Hand-Maschine-Kontaktkräfte an den Griffflächen eines Elektrowerkzeugs ermittelt werden können. Dabei kann auf Vorarbeiten zur sensorischen Anwendung von elektroaktiven Polymeren zurückgegriffen werden, deren Einsatz in diesem Anwendungsfall naheliegt.

Was Sie mitbringen:

Kenntnisse in der Messtechnik und der FE-Modellierung (Ansys) sind von Vorteil, können aber auch im Laufe der Arbeit erworben werden. Das Thema ist für Studierende der Studienrichtungen Maschinenbau, Mechatronik, Elektrotechnik und verwandter Fachrichtungen geeignet.

Was Sie erwarten können:

  • Recherche zu vorhandenen sensorischen Systemen für die Erfassung von Kontaktkräften
  • Voruntersuchungen zu dünnen Sensorschichten auf Polymerbasis zur Auswahl eines geeigneten Konzepts
  • Aufbau eines Kontaktkraft-Sensors auf einer gekrümmten Struktur
  • Statische und dynamische Validierung der Sensorik in einer geeigneten Prüfumgebung
  • Erste Erfassung von realen Kontaktkräften beim Betrieb eines Elektrowerkzeugs

Die Arbeiten werden in Kooperation mit der Firma C. & E. FEIN GmbH durchgeführt, die bei der Betreuung unterstützt.